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西門子伺服電機報A31421及A31422診斷處理:A31422 (F, N) 編碼器 1:方波編碼器的脈沖數(shù)在公差范圍外
信息值: %1
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 測量出的零脈沖距離不符合設(shè)定的零脈沖距離。
在激活了方波編碼器脈沖數(shù)修正和重新參數(shù)設(shè)置了故障 31131 時,累加器的值大于 p4683 或 p4684 將觸發(fā)此報警。
在 p0425 (旋轉(zhuǎn)編碼器)中設(shè)置用于零脈沖監(jiān)控的零脈沖距離。
報警值 (r2124,十進制):
累加的微分脈沖,以編碼器線數(shù)表示。
參見: p0491 ( 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準則。
- 檢測插塞連接。
- 檢查編碼器類型 (帶等距零脈沖的編碼器)。
- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0424, p0425)。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
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