庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修排查

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修排查，西門子伺服電機(jī)維修就找,專業(yè)的西門子伺服電機(jī)維修,10年以上伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)于伺服電機(jī)出現(xiàn)的大小故障均可輕松解決,一般故障當(dāng)天即可修好,公司配件齊全,還有專門的伺服電機(jī)數(shù)控檢測(cè)模擬平臺(tái),修復(fù)好后裝上設(shè)備即可投入使用。

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修排查：伺服電機(jī)的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國內(nèi)的庫卡機(jī)器人多采用伺服電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。
（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。出錯(cuò)提示、故障排除
提示窗口將顯示各種類型的顯示。它們既可以是不必確認(rèn)的信息，也可以是必須予以確認(rèn)的提示
一個(gè)提示可以由下列部分構(gòu)成：
Message group
1.1 提示組
說明性提示
例如按下某個(gè)不允許的鍵，它給使用者一個(gè)說明。
狀態(tài)提示
提示設(shè)備的狀態(tài)。該狀態(tài)致使控制器發(fā)生反應(yīng)（例如緊急關(guān)斷等）消除提示的起因后，提
示將被刪除。安全起見，有時(shí)會(huì)設(shè)置一個(gè)有待確認(rèn)的后續(xù)提示。

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障范圍：
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等