數(shù)控機(jī)床故障維修實(shí)例分析

機(jī)床采用FANUC 0GE系統(tǒng)控制，初的故障為機(jī)床CRT、伺服都不上電，經(jīng)查為系統(tǒng)提供電源的電源單元損壞，在更換了新的電源后，CRT顯示X、Z軸416、426號(hào)（位置環(huán)連接錯(cuò)誤）報(bào)警。此報(bào)警一般與線路連接故障、伺服放大器故障、PCB板等的損壞有關(guān)。因?yàn)?個(gè)軸同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，初步判定伺服放大器及速度控制PCB板同時(shí)損壞的可能性不大，應(yīng)從外部線路查找故障原因。通過分析對(duì)PCB的控制原理圖，可以發(fā)現(xiàn)，伺服系統(tǒng)所需要的15V、24V、指示燈等的電壓都是是由伺服變壓器18V的電壓提供的。伺服變壓器所提供的18V電壓，通過CN2接口提供給速度控制PCB板的工作所需。在查找外部線路后，發(fā)現(xiàn)是電源變壓器的進(jìn)路保險(xiǎn)損壞后造成18V未給出，從而造成報(bào)警。

2.2放大器過載報(bào)警

機(jī)床采用日本東榮伺服放大器控制，故障現(xiàn)象為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的鎖住，但在handle進(jìn)給移動(dòng)過程中，機(jī)床出現(xiàn)較大震動(dòng)后，瞬間出現(xiàn)伺服偏差過大報(bào)警及伺服放大器AL18（負(fù)載過載）報(bào)警，機(jī)床停止。首先檢查了伺服電機(jī)、伺服放大器，但都沒有問題，為此曾懷疑是NC系統(tǒng)或通訊線路有問題。但在MDI方式下監(jiān)視到手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈絲杠的反饋脈沖數(shù)只有50000pulse,而實(shí)際應(yīng)該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖，在從NC板觀測輸入輸出回路的波形時(shí)發(fā)現(xiàn)B 相脈沖不*，出現(xiàn)了部分丟失，為此更換了編碼器，故障解決。此故障可從三環(huán)控制原理進(jìn)行解釋，故障是由于位置反饋的脈沖丟失，致使NC系統(tǒng)需不斷增加脈沖數(shù)，從而造成了電流值增加，從而出現(xiàn)伺服過載檢測報(bào)警。此故障加深了對(duì)伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。

機(jī)床采用FANUC 0T 控制，在機(jī)床上電后顯示950#即保險(xiǎn)斷的報(bào)警，檢查后是輸出回路保險(xiǎn)短路，所以應(yīng)是外部線路的問題，同時(shí)由于是一合閘便有，所以應(yīng)著重查找應(yīng)用閉點(diǎn)的開關(guān)線路。首先查找的是機(jī)床X、Y軸的超程保護(hù)開關(guān)線路，終查明故障是由于X 軸的超程保護(hù)開關(guān)的24V對(duì)地造成的。提出這個(gè)故障主要是說明對(duì)于故障查找應(yīng)首先根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行分析，有側(cè)重點(diǎn)的查找，特別是對(duì)于短路故障的查找，如果沒有目標(biāo)的查找，將會(huì)造成時(shí)間的浪費(fèi)。

2.4 機(jī)床9031（主軸受到束縛，無法按指令速度旋轉(zhuǎn)）報(bào)警

機(jī)床為臥式加工中心，采用FANUC 18iM控制，主軸高轉(zhuǎn)速為8000轉(zhuǎn)，采用高低速控制，在低于3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，是低速控制交流接觸器吸合，高于3000轉(zhuǎn)時(shí)高速交流接觸器控制吸合。故障現(xiàn)象為機(jī)床在上電后執(zhí)行空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)了9031報(bào)警。

在MDI方式下，如果輸入M19主軸定向，會(huì)出現(xiàn)9031報(bào)警，但如果輸用M03S**，則只有轉(zhuǎn)速在5000轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)出現(xiàn)9031報(bào)警。9031報(bào)警是指電機(jī)無法按指令速度旋轉(zhuǎn)，而是停止或以極低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，所以應(yīng)該是定位有問題或者是主軸功率不夠。由于機(jī)床已經(jīng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過，所以不會(huì)是參數(shù)設(shè)定、電機(jī)相序的問題。有可能為電機(jī)的反饋電纜或動(dòng)力線故障（主軸切換輸出時(shí)電磁接觸器是否打開）故障。終查找為控制高速運(yùn)轉(zhuǎn)的交流接觸器的上口進(jìn)電的動(dòng)力線松動(dòng)造成。